Nicolas TEXIER

Bonjour,

Je m'appelle Nicolas TEXIER.  Je suis actuellement élève ingénieur à Supélec en troisième année, majeure Systèmes Interactifs et Robotique. Je suis en parallèle un Master in Electrical and Computer Engineering sur le Campus Européen de Georgia Tech (Université d'Atlanta, Etats-Unis).

Ce site a pour but de me présenter et de présenter les différents projets que j'ai pu réalisé dans le cadre de ma scolarité à Supélec.

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Le contenu du site n'est pas encore très développé, mais je vous propose pour le moment de consulter mon CV.

D'avantage de contenu arrivera par la suite. Je prévois notamment de diffuser ici un aperçu des projets que j'ai eu la chance de réalisé au sein de Supélec.

Ayant une grande passion pour ce qui touche à l'avenir de la technologie et principalement à l'avenir des rapports entre l'homme et la machine, une grande partie de mes projets portent sur la robotique. J'ai eu la chance de pouvoir manipuler divers types de robots. J'ai ainsi réaliser deux projets portant sur le robot humanide NAO ainsi qu'un autre sur des robots Pekee de rover.

Dans le cadre de mes études à Supélec, j'ai également eu la chance de pouvoir accéder à une salle holophonique. L'un de mes projets a consisté à concevoir un démonstrateur de l'apport qu'apporte un tel équipement dans une situations multimédia (diffusion de flux vidéo en l'occurence).

Projet NAO - Détecter et suivre une balle

Les progrès de la robotique font qu’il est possible, aujourd’hui, d’avoir des robots humanoïdes, qui intègrent de nombreuses fonctions interactives : reconnaissance et synthèse vocale, yeux lumineux, capteurs "tactiles", infrarouges... Il est alors intéressant d’imaginer, dans un dispositif d’aide aux personnes, que l’on puisse demander à ce "compagnon" d’aller chercher un objet et de l’apporter quelque part.

Projet C++ - Réalisation d'une librairie pour la gestion des comportements d'un robot

L’un des objectifs de la robotique est de réussir à concevoir des robots qui puissent interagir de manière autonome avec leur environnement. Pour que cela soit possible, le robot doit non seulement pouvoir récupérer des données sur l’environnement dans lequel il évolue, mais il doit surtout les prendre en compte et réagir de manière adaptée. En effet, un robot qui marche doit pouvoir s’apercevoir qu’il est tombé, mais il doit surtout interrompre sa marche, se relever, puis reprendre sa marche. Il doit donc être capable de recevoir une certaine quantité d’information, de les traiter en parallèle, et de ne garder que les informations pertinentes en rapport avec l’action qu’il doit effectuer. Cela doit lui offrir les moyens d’effectuer l’action adéquate à un moment précis, et d’avoir une réactivité suffisante.

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